主要内容
组建蚂蚁机器人
让我们建设一个蚂蚁殖民地！
首先，我们需要建立一只蚂蚁。 让我们首先简单设计并侧重于蚂蚁的编程。
目标： 建立一个可以模仿蚂蚁基本的步行和跑步行为的机器人。
说明： 你的机器人可以使用超声波传感器来"看”。它应该遵循这些规则(粗略指南)：
- 如果目标 < 7 英寸，向后快速移动（50%功率）
- 如果目标 < 12 英寸，向后缓慢移动（30%功率）
- 如果目标在 12-15 英寸范围内，停止移动
- 如果目标 > 15 英寸，向前缓慢移动（30%功率）
- 如果目标 > 30英寸，向前快速移动（50%功率）
5 分钟建造
可以遵循这简单的5分钟建造步骤来让你的机器人快速移动。或者，自己设计！你也可以之后再做这个。
步骤1： 如下图所示插入横梁（支撑运动）
步骤2： 附加电机。
步骤3： 使用11个空心梁和2个挂钩增强支撑力。
步骤4： 附加轮子(只需使用 5.5 塞轴)。
步骤5： 添加 3x3 接合（或轮子）来回升（因此让传感器面向正前方），并附加超声波传感器
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下一个视频将显示最后步骤以及已完成的机器人。
小贴士
为了制造蚂蚁机器人，你需要熟悉：
- 循环
- 嵌套 switch 声明
- 移动模块
你可以在下方复习这些概念。在观看这些视频之后，你应该准备好解决这个问题了。
首先，你应该在纸面上画解决方案，因为它将涉及嵌套 switch 模块。
