热身:警笛

这篇文章基于你已经成功下载了NXT的测试程序，在 之间的视频 中展示过。这一位置你可以让你的机器人“哔”一下或者两下。下面让我们在谈基本编程概念中建立一点信心：循环。我们也会用 触摸传感器。

到目前为止，我们已经创建了一个输出单一声调或单一序列的程序。如果我们想重复像警笛一样的声音怎么办？

如果你想重复动作，你需要将他们放入 循环模块 中，它是这个样子：

下列视频展示了循环模块的应用。它解释了 嵌套循环 以及怎样 利用触摸传感器控制循环。

下面让我们在夜视设备上建立一个循环。